小程序消息推送是指通过微信的消息推送服务，向用户发送模板消息、客服消息、订阅消息等实时通知。实现小程序消息推送通常需要以下步骤：
1. 获取用户授权：用户需要授权小程序访问其微信信息，可以通过调用 `wx.login`、`wx.getUserInfo` 等 API 获取用户的 openid 和 sessionKey，用于后续的跟踪和发送消息。
2. 申请消息模板：在小程序管理后台，选择「设置」->「开发设置」->「模板库」，选择合适的模板并提交申请。等待审核通过后，会获得对应的模板 ID。
3. 发送模板消息：调用 `wx.request` 方法，向微信服务器发送模板消息。请求的 URL 格式为 `https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/send?access_token=ACCESS_TOKEN`，其中 `ACCESS_TOKEN` 是通过 `wx.login` 获取的 access_token。请求的数据内容需要按照微信官方接口文档的格式要求进行填充。
4. 客服消息推送：使用小程序的客服消息接口，可以向用户发送图文、文本、多媒体消息等。调用 `wx.request` 方法，请求的 URL 格式为 `https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token=ACCESS_TOKEN`，其中 `ACCESS_TOKEN` 是通过 `wx.login` 获取的 access_token。请求的数据格式和内容需要按照微信官方接口文档的要求进行填充。
5. 订阅消息推送：订阅消息是一种定制化的推送方式，用户可以选择订阅特定的消息类别，并根据模板进行个性化的设置。在小程序端，调用 `wx.requestSubscribeMessage` 方法，请求用户的订阅权限。在服务器端，通过调用 `wx.request` 方法，向微信服务器发送订阅消息，格式和内容需要按照微信官方接口文档的要求进行填充。
6. 数据统计与分析：一旦消息推送完成，可以通过微信小程序后台提供的数据分析功能，对消息的发送结果、用户的响应情况等进行跟踪和分析。
在实现小程序消息推送的过程中，还需要注意以下几点：
1. 用户授权问题：在发送模板消息或订阅消息之前，要先获取用户的授权，确保用户同意接收消息。在获取授权过程中，应该遵守相关法律法规和用户个人隐私保护的要求。
2. 模板消息审核：申请模板消息时，需要填写消息的详细内容和使用场景，并提交审核。审核要求消息的内容合法、合规、准确，并且符合微信官方的相关政策和要求。
3. 服务器接口调用限制：微信对小程序的服务器接口调用做了频率限制，每个接口调用都需要携带 access_token，这个 access_token 有时效性，需要定时刷新。
总体来说，小程序消息推送的实现过程比较复杂。需要搭建服务器、调用微信接口、处理用户授权、审核模板消息等一系列步骤。但是，通过合理的设计和开发，可以实现个性化、实时的消息推送功能，提升用户体验和小程序的营销效果。
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